丰田发布第三代仿人机器人T-HR3,可完整复制人类动作

作者:机器人网  

2017-11-22 19:24:23
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ASIMO是丰田最出名的仿人机器人,它流畅的双脚行走方式,灵活的手部动作,震惊世界。近日,丰田又发布了第三代仿人机器人T-HR3,跟ASIMO不一样的是,它可以完全复制人类的动作,寄望于协助人类更好地完成家庭、医疗设施、建筑工地、灾区乃至太空探索。

据了解,T-HR3身高1.54米,体重75公斤,跟普通成年人类似,它全身有29个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动,从而可以执行复杂的动作。T-HR3并不是自主运动,而是通过操作员使用主操作系统,即椅子上的16个扭矩伺服模块以及脚下的运动和力传感器,来控制机器人的整个身体,而操作员则是通过戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive VR头显来获得机器人的视野画面。
 
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当操作员移动时,MMS向机器人的29个身体部位(包括10个手指)发出移动信号。操作员可以在保持原位的同时,让机器人步行向前或者向侧面移动。机器人也有平衡控制,所以如果与物体碰撞,就可以保持平衡。当机器人轻轻地拿起气球等物体时,也可以控制拿起物体时所施加的力量。

丰田机器人总经理Akifumi Tamaoki表示:“合作伙伴机器人团队成员致力于使用T-HR3技术来开发与人类共存并且协助他们完成日常各种任务的友善机器人。展望未来,为这个平台开发的核心技术将有助于推动机器人未来发展,为所有人提供更好的移动性。”

丰田给该机器人的定位是,实现最终目标的过程中采取的下一个当然步骤。该最终目标是创造一个友好的机器人助手,能为人们在各种环境中提供帮助,包括家庭、医疗设施以及建筑工地、受灾地区和外层空间等更危险的地方。随着对远程控制仿真机器人的投资不断增长,VR用户肯定会获得一些令人愉悦的体验,比如同样可用来控制VR化身的更好的强制反馈触感和完全沉浸式钻机。不过这样的项目还处于原型阶段,我们只能拭目以待,看看我们的机器人同伴注定要崛起的过程中会发生什么。
 
据了解,T-HR3将在11月29日至12月2日举行的东京国际机器人展览会上展出,感兴趣的小伙伴可以前往现场体验。



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