协作机器人日益强大,或将开启新时代

作者:  翻译:1号机器人网 曾梦丹

2015-09-30 14:40:50
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些年大部分的协同机器人被Rethink Robots公司所主导。在此次的拉斯维加斯的包装博览会上,Rethink Robots公司的的Sawyer机器人出尽风采。但同时,值得注意的新闻是,如今瑞士的ABB公司也已经有协同机器人。
 
Rethink Robots公司的Sawyer机器人独占鳌头
 
对于Rethink Robots公司,它们利用此次拉斯维加斯包装博览会的事件,来宣布它们的第二代智能协作机器人Sawyer,不同于2013年惊艳全球的双臂机器人Baxter。Baxter是一个双臂机器人,Sawyer这次仅有一只“善舞”的手臂,具备高性能的机器人,可完成机器操控、电路板测试以及其它难以通过现有机器人进行自动化操作的高精度任务。
 
Sawyer 仅重19公斤(42磅),有效载荷达4公斤(8.8磅),并具有7个自由度,伸展范围可达1,260毫米,它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器,支持其顺从动作控制,即使取放的部件或位置多变,Sawyer也可以通过“感知”找到装置或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二,也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的“半结构化环境”中也能高效操作。
 
Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能,包括标准的运动控制,内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统,以及独特的机器人定位系统,此系统是Rethink Robotics专有并领先业界的Intera软件平台的一部分。Intera系统支持Sawyer和Rethink 第一代协作机器人Baxter,它令部署这两款机器人的工作比一般工业用机器人便捷得多。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署,而Sawyer仅仅需要用不到2小时就能完成,并且不需要专门的机器人专家,只需要普通的工厂技术人员就可以对其进行简单的“培训”。
 
Sawyer针对企业应用而设计,其使用寿命长达35000小时,防护等级为IP54,在恶劣的工厂环境中也能应付自如。Sawyer自面世以来,便一直在全球首屈一指的制造商工厂进行广泛的实地测试,目前,其中许多工厂的流水线上已经正式部署该款机器人。
 
通用电气公司(纽约证券交易所交易代码:GE),在过去的一个月对Sawyer进行了测试,并计划将第一台Sawyer部署在其位于北卡罗来纳州亨德森维尔的GE照明工厂中,届时Sawyer将在生产线上负责把零部件放置在一个轻便的治具,交给GE的员工完成组装工作,这将是实现真正人机协作的典范。这种工序安排可提升生产线的效率,同时让GE的员工能处理需要更为灵巧及感知的工作环节,以完成整个生产任务。
 
GE照明全球高级制造及工程主管Kelley Brooks表示:“部署诸如Sawyer这样的智能协作机器人,为我们的生产团队带来明显的灵活性优势,同时满足我们世界一流的品质、精度和速度的标准。采用该技术是我们智慧工厂计划中的重要一环,这项出色的解决方案,旨在把供应链的各个部分连接起来,包括产品设计、技术工程、生产车间以及随后的环节,以便更好地为我们的客户提供量身打造的LED解决方案。”
 
 Steelcase(纽约证券交易所交易代码: SCS), 设于美国密歇根州大溪城的工厂也将部署Sawyer机器人,配合该工厂的焊接机器使用辅助生产。具体而言,Sawyer将在生产线上捡起零部件,并把它们成对排列,令整个焊接工序自动化。由于Sawyer具备占地小、伸展范围广、有效载荷更大等优点,这使之成为Steelcase团队的理想之选。除了能够实现零部件和生产线的无缝切换,Sawyer IP54的防护等级也让这款机器人能够在充斥着液体和颗粒的恶劣生产环境中操作。
 
Steelcase 的创新部主管Edward Vanderbilt表示:“我们先前部署了数台Baxter机器人并取得成功,这让我们看到协作机器人为工厂生产所能带来的价值。此等机器人势将成为现代制造业扭转乾坤的因素,Rethink Robotics 是促进人机协作的领头羊,令人与机器各展所长,相得益彰。”
 
ABB的YuMi机器人也不甘示弱
 
据悉,ABB开发YuMi的最初目的是满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求,但未来它也将被逐渐应用于更多的市场领域。
 
YuMi最酷炫的还是它的双臂设计。超越六轴的机械手,它的每个手臂有7个轴,可以扩大工作范围,减少卡距,灵活敏捷,精确自主。这样的能力使得YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战,从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,甚至穿针引线,对YuMi而言,都不在话下。
 
YuMi的“智商”在工业机器人领域可以堪比爱因斯坦的地位!它拥有视觉和触觉,可以进行引导式编程!
 
YuMi能够实现视觉引导式装配以及力控式装配。简单地说,就是YuMi有眼睛(摄像头)、有皮肤(传感器),能够自己看见、找到并定位出精确的位置,然后进行装配等操作;它能自己触摸到小件后通过传感器来感知并完成相应动作,完全不需要人为控制,并且保证一流的操作精度(准确到0.02毫米),相当于人手能感觉到的最小缝隙!
 
YuMi的美好性格一方面来自于它的勤奋,总是勇于承担各种枯燥乏味的作业并始终保持认真的态度和积极的工作热情;另一方面它对人类温柔体贴,丝毫不需要隔离来起到保护作用,因为只要触碰到人类它可以在几毫秒内自我急停,确保对方的安全。
 
开源机器人基金会首席执行官Brian Gerkey预测到:“在工业自动化市场之后,协同机器人将开启新时代。”



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