情节记忆能力 机器人下一步的目标

作者:综合报道  

2017-09-29 19:50:15
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Alexa和Siri在一定程度上是可以为我们的生活提供便利的,但它们的帮助非常有限。你可以通过它们订购一件新衬衫或安排一次清洁服务,但你不能要求它们帮你清洗昨天穿过的上衣,或是挑选出你最喜欢的床单。事实上,这些工作都可以依靠拥有更聪明大脑的机器人来完成。
 
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的一组研究人员,日前发布了一个与Alexa有着异曲同工之妙的机器人系统——“ComText”,可以让人类能够使用自然语言给机器人下达命令。研究团队用一台名为“Baxter”的机器人测试了ComText,Baxter主要用于仓库和工厂,但ComText还可以应用于其他类型的机器人。
 
教授机器人听懂自然语言的指令,意义重大。现在的机器人听不懂自然语言,如果你把工具放在桌子上,让机器人“拿起它”,机器人并不会知道“它”是什么。另外一种重要的功能就是情景记忆,就是基于过去的经验,来根据指令做出动作。如果你要求机器人拿起你正在使用的最后一个工具,它也没有能力凭借以前的经验而理解这个新的命令。
 
ComText是Commands in Context(理解性命令)的缩写,本质上来说,就是赋予了机器人心理学家称之为“外显记忆”的能力:能回忆发生过的事情。
 
使用此系统的时候,如果你要求机器人拿起你使用过的最后一个工具,它就可以真正地通过它的数字存储器回忆起你以前使用工具的情景,在现实世界中再次识别该工具,并把它拿起来。
 
这个研究得到了丰田汽车公司的资助。如今,自动驾驶汽车已成为人机互动的新领域。如果自动驾驶汽车拥有情景记忆能力,那么,乘客就能和它有更好地交流了,比如:“在昨天下车的地方接我”、“看到那个人行道向左转”等等。要执行这些命令,机器人需要拥有情节记忆,把握现实世界中不同事物之间的关联。



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