机器人自主行走,最难的是多传感器搭配融合

作者:  1号机器人网记者 释儒道

2017-05-09 01:20:16
\
 
年代只要用钱能解决的问题基本上都不算是问题,让机器人具备自主行走的能力也是一样。
 
以目前的技术已经可以解决机器人行走的问题,但是造价却因机器人体积的增加,其成本是几何上涨。
 
如果要想让机器人实现自主行走的能力,这里会涉及到四个关键的传感器,如:激光雷达、3D视觉、红外、超声波。
 
现在国内的机器人企业让机器人自主行走大多采用激光雷达传感器导航,而激光雷达基本上都是引用国外产品,虽然产品稳定性较好,但是其成本高昂。
 
以至于很多机器人企业呼吁,国产激光雷达产品真正达到实用级别的时间点是什么时候,因为采用国产激光雷达产品将使成本大幅下降。
 
在这次1号机器人网研讨会上,众多嘉宾对自身技术的发展判断,做出了大胆的预测,这些信息将会给我们带来参考价值。
 
深圳市镭神智能系统有限公司(简称:镭神智能)销售总监高忠军说:“给出量产的时间点确实比较为难,因为这跟整个市场的需求量相关,从上游技术企业所感受的是,目前的需求量看是很大,但是实际上并没有达到工厂需要规模化的级别。”
 
“但是从镭神智能目前的发展能力判断,最新的TOF激光雷达将会在今年12月份实现量产,皆时将会使得产品成本整体下降。”
 
除了激光雷达之外,3D视觉也是作为机器人视觉导航的产品,深圳奥比中光科技有限公司(简称:奥比中光)COO江隆业说:“奥比中光3D视觉出货量已达10万个,但是真正具备3D视觉SLAM方案的产品是去年年底才有。”
 
现在不管是3D视觉,还是激光雷达,从技术角度上去讲,可以在任何室内环境下应用,但是让机器人自主行走并不容易。
 
爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司(简称:爱啃萝卜)技术总监董超说:“SLAM方案中,有两个难点,第一个是地图构建是静态的,但机器人走动的时候,地图构建是动态的,这就需要多传感器的搭配去定位;第二个是多传感器之间实现协调是非常难的问题,因为它涉及到每个传感器的特性和数据处理。”
 
这也就是为什么在实际应用中,很多机器人企业纳闷机器人自主导航经常会出现问题。
 
董超说:“在今年年底出产的智能移动底盘,针对不同的传感器会加入不同的算法处理,真正做到在任何复杂的室内环境中行走自如。”
 
在这次1号机器人网研讨会上,针对机器人行走部分,我们对各类传感器进行评估,如果是应用在家庭里行走,基本上采用红外+超声波+激光雷达或红外+超声波+3D视觉就够用了。
 
或许很多机器人企业更感兴趣的是,成本可以控制在多少?针对家用机器人的行走方案,我们对此也做了成本核算。
 
根据众多嘉宾的成本比对,以一台机器人为例,红外+超声波的成本可以控制在50元以内,激光雷达的成本可以在500元以内,3D视觉的成本可以在700元以内,最终合计,实现家用机器人行走方案的成本可以控制在800元以内。
 
如果是专业的技术型机器人企业,红外+超声波+激光雷达的成本可以控制在400元以内,其解决方案足够适用家用机器人。
 
深圳市锐曼智能装备有限公司(简称:锐曼智能)总经理高子庆说:“家用机器人一般都比较小,激光雷达需要一个比较大的空间给它旋转,这给机器人ID设计带来非常大的挑战。”
 
所以如果是应用家用机器人的激光雷达,其产品需要做的非常小巧,才能应用于更多的家用机器人身上。
 
高忠军说:“镭神智能正在研发非常小巧的激光雷达,但是功能会简化,它不旋转,是用三角法的原理制作,可探测距离是5米以内,夹角为90度,这款产品7月份会出产。”
 
按照镭神智能的研发思路,以后激光雷达小巧化,低成本化是发展趋势。
 
如果是商业机器人,因为应用的场景更加复杂,其制作成本依然十分高昂。
 
董超说:“爱啃萝卜的智能移动底盘已经在商场进行不断测试,到年底新一代产品出来,基本上可以应用在任何室内复杂的环境中。”
 
可能很多读者还没尽兴,还想获得更多的前瞻信息。
 
高忠军说:“未来一年,激光雷达产品可以直接替代掉红外和超声波传感器,现在还用红外和超声波传感器是因为可以探测玻璃和镜面,但是TOF激光雷达是有多次回波技术,它可以探测玻璃和镜面。”
 
所以以后激光雷达和3D视觉搭配可以让机器人在各种复杂的室内环境中进行行走。
 
江隆业说:“在3D视觉中,奥比中光采用的是结构光的技术,其产品性能已经得到很大的提升,目前也在户外不断的进行产品测试,只要不出意外,一年后可以在室外应用,但是其产品成本并不低。”
 
在这次1号机器人网研讨会上,很多嘉宾对自己公司的技术发展进行预判,结合各嘉宾的观点,我们从而得出的结论是,虽然中国经济每况愈下,未来充满着不确定性,但是按照正常的商业发展规律,明年或许会是机器人自主行走室内大量应用的时间点。



(本文版权归1号机器人网所有,未经许可不得转载。)

调研中心

你认为早教机器人是创业者首选吗?
早教机器人发展火爆,今年以来不少创客都聚焦早教机器人,虽然现在早教机器人还不赚钱,但是它的市场前景很广阔。对于家庭教育产品而言,早教机器人将会是发展趋势,你认为早教机器人是创业者首选吗?
<<查看结果

你认为扫地机普及还需要多久时间?<<查看结果

热门文章排行榜

一天 一周