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欢乐送机器人


欢乐送机器人
送餐机器人在市场上推广已经有一段时间,但目前还没有一家机器人企业能够脱颖而出。
 
但是从市场终端反馈而来的信息是,之前送餐机器人以铺磁条的方式进行送餐,目前看来是不实用的。
 
但如今,送餐机器人价格越做越便宜,送餐也不在是以铺磁条的方式送餐,而是采用完全自主导航送餐。或许又会重新燃起餐厅雇主的期待。
 
这款“欢乐送”机器人遵从的是“极简”的设计风格,它的外观设计还获得了2017年德国红点奖Best of the Best最佳设计奖。
 
欢乐送是由深圳市普渡科技有限公司(以下简称:普渡)研发,采用机器人自己规划路径进行送餐。这里面会涉及到5个关键的技术,如:定位、建图、路径规划、运动控制和避障。
 
普渡自研的SLAM技术使用了激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器等多传感器融合的方式,定位精度可达厘米级,并且由于引入了绝对定位,可靠性也提高了很多。
 
普渡创始人张涛说:“尤其是大餐厅,传菜员只是把菜从厨房端到餐桌上,他的工作就结束了,所以对我们研发机器人而言,传菜这个功能的技术可行性最高,也就是说传菜员是最容易被机器人替代的。”
 
“其次是从雇主的投入与产出比来衡量,购买一台欢乐送机器人最快6个月就可以回收成本。”
 
“以深圳餐厅服务员的工资标准来衡量,平均月工资已经超过3000元,而且工资逐年上涨很快,此外餐厅还要包吃住。而欢乐送机器人的售价介于2-6万元之间,使用寿命10年,因此对于餐厅来说是特别划算的。”